| 国道473号 |
| 起点 | 愛知県蒲郡市 R23竹島入口交差点 |
| 終点 | 静岡県牧之原市 R150波津交差点 |
| 延長 | 249.6km |
| 単独区間距離 | 142.0km |
| 重複区間距離 | 107.6km(43.1%) |
| 不通区間 | なし |
| 海上区間 | なし |
| 有料区間 | なし |
| 冬季閉鎖区間 | なし |
| 道の駅 | 「天竜相津花桃の里」(静岡県浜松市) 「いっぷく処横川」(静岡県浜松市) |
| 主な経由地 | 愛知県蒲郡市〜岡崎市〜豊田市〜設楽町〜東栄町〜 〜静岡県浜松市〜川根本町〜牧之原市 |
| 酷道ランク | ★★★★ |
| 備考 |

| 走行日 | 2013年2月3日 |
| 走行区間 | 愛知県蒲郡市 R23竹島入口交差点 →静岡県牧之原市 R150波津交差点 |
| 走行方向 | 起点→終点 |
| part1 | R23竹島入口交差点〜R301交差点 | ★★ |
| part2 | R301交差点〜R257大田口交差点 | ★★★ |
| part3 | R257大田口交差点〜R152大井橋交差点 | ★★★ |
| part4 | R152大井橋交差点〜R362交差点 | ★★★★ |
| part5 | R362交差点〜R1大代IC | ★★★ |
| part6 | R1大代IC〜R150波津交差点 | ★★ |