| 国道473号 |
| 起点 | 愛知県蒲郡市 R23竹島入口交差点 |
| 終点 | 静岡県相良町 R150波津交差点 |
| 延長 | 254.6km |
| 重複距離（率） | 102.1km(40.1%) |
| 有料区間 | なし |
| 分断区間 | なし |
| 道の駅 | 「天竜相津花桃の里」（静岡県天竜市） 「いっぷく処横川」（静岡県天竜市） |
| 主な経由地 | 蒲郡市〜岡崎市〜額田町〜設楽町〜佐久間町〜天竜市〜中川根町〜金谷町〜菊川町〜相良町 |
| 酷道ランク | ★★★★ |
| 備考 | 総延長が長く酷道区間も長い。重複区間も多いのだが、なぜか串刺しおにぎりが多い。 |
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青点は道の駅
